w₁ = 0.35 · Noutate
Explorare Fog-of-War
Matricea de căutare ține evidența celulelor vizitate pe podeaua halei. Celulele neexplorate exercită o atracție euristică ridicată, forțând robotul să evite buclele redundante.
Consolă Robotică Industrială // Digital Twin 3D
Simulare 3D & Navigație Autonomă AGV
Mediu imersiv de cartografiere și evaluare decizională JEV în spațiul halei industriale. Controlează camera orbitală 3D, poziționează coletul țintă și urmărește comportamentul cinematic autonom al utilajului AGV în timp real.
STANDBY // AȘTEPTARE PORNIRE BUCLĂ
24m × 16m × 5m
MOTOR JEV (EVALUARE PROBABILISTICĂ):
w₁·Nout: 0.00
w₂·Obs: 0.00
w₃·Iner: 0.00
w₄·Semn: 0.00
JEV Total: 0.00
Rotire: Click stânga + Drag · Pan: Click dreapta · Zoom: Scroll / Pinch
00:00
Timp Scurs
Durata misiunii active
0
Pași Efectuați
Iterații de ghidaj JEV
0
Obstacole Reperate
Scanate activ prin LiDAR
0.0%
Spațiu Explorat
Acoperire matriceală hală
Configurare Parametri Hală & AGV
Hardware & TwinTopologia și rafturile 3D se încarcă automat în scena Three.js.
În căutare, robotul află unde e coletul doar când camera lui îl vede (până la 4 m, ±60° în față, fără obstacol între ei). Până atunci ține minte ce a văzut și alege singur unde să caute.
Poziție AGV Start:
X: 2.0m | Z: 2.0m
Poziție Colet Țintă:
X: 18.0m | Z: 12.0m
Distanță Rămasă la Țintă:
-- m
Jurnal Decizii Succesive JEV
Ultimele decizii evaluate de bucla de control| Pas | Acțiune | Rot. | Putere | Senzori (F/S/D) | Motiv |
|---|---|---|---|---|---|
| Așteptare iterații de ghidaj autonom... | |||||
Funcționarea Motorului Heuristic JEV v2.4
Fiecare pas combină evaluarea spațială a zonelor neexplorate cu proiecția unghiulară a senzorilor și orientarea către țintă.
w₂ = 0.30 · Evitare
Senzori LiDAR 3-Axe
Raze proiectate la 0° și ±45° măsoară distanța în centimetri până la pereți și rafturi 3D. Orice risc de coliziune aplică o penalizare asimptotică traiectoriei.
w₃ + w₄ · Dinamică & Baliză
Inerție și Gradient Țintă
Inerția cinematică (w₃=0.15) reduce virajele bruște pentru economie energetică, iar proximitatea balizei luminoase (w₄=0.20) ghidează direct utilajul odată ce a intrat în raza de detecție.